NI annonce LabVIEW Robotics 2009 pour la conception de systèmes de contrôle robotisés élaborés
Communiqué de presse de NATIONAL INSTRUMENTS 
National Instruments annonce LabVIEW Robotics 2009,
une nouvelle version de son logiciel de conception graphique de
systèmes qui fournit une plate-forme de développement standard pour la
conception de systèmes de contrôle robotisés et autonomes. NI LabVIEW
Robotics 2009 intègre une bibliothèque complète de fonctions dédiées à
la robotique, incluant la connectivité aux capteurs et actionneurs
standards, les algorithmes fondamentaux pour les opérations
intelligentes, ainsi que les fonctions de perception et de mouvement
des robots et véhicules autonomes. Avec ce nouveau logiciel, ingénieurs
et scientifiques peuvent désormais mettre plus rapidement en œuvres
leurs idées avec un déploiement transparent sur des matériels FPGA
(field-programmable gate array) et embarqués temps réel, et peuvent
optimiser la souplesse logicielle grâce à l’intégration avec toute une
variété de plates-formes de traitement, d'outils logiciels tiers et de
plates-formes robotisées préconstruites.
“Lors de la construction d’un nouveau robot, il faut généralement
partir de zéro. Sans standard logiciel, il n’est guère possible de
réutiliser et de partager le code,” souligne Dr Dave Barrett,
professeur à Olin College et ancien vice-président à l’ingénierie chez
iRobot Corporation. “Nous avons besoin d’un système de développement de
logiciels de qualité industrielle, durci et largement supporté pour
construire des robots mobiles et autonomes capables de détecter, penser
et agir dans le monde qui les entoure. J’ai consacré 15 années à tenter
de fournir le meilleur langage de programmation de robotique et LabVIEW
y est parvenu.”
Du fait de sa plate-forme de conception graphique de systèmes ouverte,
LabVIEW Robotics 2009 peut importer du code à partir d’autres langages
comme le C/C++, les fichiers .m et le VHDL, et communiquer avec un
large éventail de capteurs utilisant des drivers préconstruits pour
toute sorte de matériels, comme des appareils de télédétection par
laser aéroporté (LIDAR), infrarouges, sonar et GPS. Cela permet de
réduire considérablement le temps de développement ; ainsi les
ingénieurs et scientifiques peuvent se concentrer sur l'ajout de leurs
propres algorithmes et intelligence. Le logiciel intègre, en outre, de
nouvelles IP de robotique faciles à mettre en œuvre sur du matériel
temps réel et embarqué pour l'évitement d'obstacles, la cinématique
inverse et les algorithmes de recherche afin d’aider un robot ou un
système autonome à déterminer un chemin optimal.
“Le langage graphique et textuel de LabVIEW a évolué de façon
remarquable ces 23 dernières années,” souligne John Pasquarette,
vice-président Marketing des produits logiciels chez National
Instruments. “Développé à l’origine comme outil d’acquisition de
données et de contrôle d’instruments pour le test automatisé, LabVIEW
s’est transformé en une plate-forme performante de conception de
systèmes de mécatronique embarqués. Ingénieurs et scientifiques peuvent
désormais concevoir des systèmes de contrôle élaborés et déployer
rapidement leurs applications vers du matériels embarqué temps réel à
partir d’un seul et même environnement.”
LabVIEW Robotics 2009 convient parfaitement à la conception et au déploiement d’applications telles que :
-- les véhicules terrestres autonomes et semi-autonomes
-- les plates-formes de sauvetage robotisées
-- les robots domestiques et de service
-- les matériels de robotique médicale
-- les robots pour la recherche et l’enseignement
-- les systèmes d’exploitation minière et agricole.
Combiné avec des matériels NI CompactRIO ou NI Single-Board RIO,
LabVIEW Robotics 2009 fournit une plate-forme de développement complète
pour la conception de systèmes de contrôle robotisés. L’architecture
RIO (E/S reconfigurables) intègre un processeur temps réel, un FPGA et
une vaste gamme d’E/S, y compris des E/S analogiques, numériques, de
commande d’axes ou de communication. En conjuguant des capteurs “sur
étagère” avec un système embarqué CompactRIO ou NI Single-Board RIO,
ingénieurs et scientifiques peuvent rapidement concevoir et prototyper
des applications de robotique complexes.
Les lecteurs peuvent découvrir une collection de tutoriaux,
présentations multimédias, vidéos et articles d’utilisateurs sur la
façon d’utiliser les matériels et logiciels NI dans le domaine de la
robotique en téléchargeant le kit de ressources dédié à la robotique sur www.ni.com. Pour de plus amples informations sur LabVIEW Robotics 2009, les lecteurs peuvent se rendre sur ni.com/robotics/f.
NATIONAL INSTRUMENTS
Publié le 04-02-2010
